【正文】蓋人降世之初，目能視，耳能聽，鼻能聞，口能食，顏色聲音，香臭五味，皆天然知覺，固有之良。其手舞足蹈，四肢之能，皆天然運動之良。思及此是人孰無因，人性近習遠，失迷固有。要想還我固有，非乃舞以尋運動之根由，非乃文無以得知覺之本源，是乃運動而知覺也。夫運而知，動而知，不動不覺，不動不知。運極則為動，覺感則為知。動知者易，運覺者難。先求知己知覺，運動得之於身，自能知人。要先求知人，恐失於自己，不可知此理也。夫而懂勁然了。
《太極拳譜與秘譜校註》
【意譯】人自出生的時候起，各種感官就有各種感覺，都是生來的感覺和固有的本能。手腳的活動，四肢的運動，也都是運動的本能。考慮到這些，每個人誰沒有這樣本能為憑借呢？人的自然本性本是相接近的，但後天的學習和習練、習慣不同，就失掉和迷亂了人固有本能。要想恢復我們固有的本能，除了用你的武術練習，不能尋找到運動的根源和由來，除了用你的理論學習，不能得以認識感官感覺的本原，但歸根結蒂在於你的運動而不在於知覺。原來，有旋轉運行才得以認識，有移動進行才得以認識，沒有移動進行就無法知覺，沒有移動進行就無法認識。移動進行的認識比較容易，旋轉運行的感覺比較困難。首先要求認識自己的認識和的感覺。在此基礎上旋轉和移動在自身中獲得，自然能夠認識他人。要想先從認識他人入手，恐怕對自己的認識倒疏失了。
【評釋】本篇到篇末才提出懂勁二字，取勢遠遠而來，似覺與太極拳無關。實際大不然，它提供了很深刻的生理學〈尤其是運動生理學〉、心理學〈尤其是接近於工程心理學〉、本體論、認識論、辯證法、運動力學以及太極拳本身等等基本問題，
關於“運”和“動”的見解：運動在今天已成為一個合成的固有名詞，它由『運』和『動』二字組成，分別具有不同意義，按“運”為轉動、旋轉、圓周運動意；而“動”為移動、直線運動意。本篇區分了運和動，這對太極拳是很必要的，因為不僅有直線運動而且更重要的要有旋轉、纏繞〈順纏、逆纏〉和圓弧運動。本篇提出運的終極是動。轉動的體系是更穩定的。轉動並不化為直線運動，當然這是理想的情況。實際上在轉動中也會有移動，這些也就是太極拳所說的小圈、沒圈、微動。脫離圓周運動離心而出，也就是運變化動，化為直線，這就是拳論所說的“發勁如放箭，曲中求直”。本篇說圓的終極變為直的，是指出化而後發為事實依據的，推手最後要把人直線發出去。本篇並提出認識外在的、明顯的直線運動易，知覺自身內部的旋轉較難。
由知己到知人，進而懂勁，這是一般拳論所反復強調的，但本篇重點在以移動、轉動、本能、由覺到知的飛躍等概念意義上來理解。
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